指在城市道路上循固定路線(xiàn),有或者無(wú)固定班次時(shí)刻,承載旅客出行的機(jī)動(dòng)車(chē)輛。一般外形為方型,有窗,設(shè)置座位。在城區(qū),公共汽車(chē)時(shí)速一般在25~50公里,不會(huì)超過(guò)60公里,但在郊外最高可達(dá)80公里,走高速的公交能達(dá)到100甚至120,又稱(chēng)為公共汽車(chē)、公汽或巴士,其中“公交”是公共交通的簡(jiǎn)稱(chēng);公交車(chē)中國(guó)臺(tái)灣又稱(chēng)為公車(chē)、客運(yùn)或巴士;在中國(guó)香港和中國(guó)澳門(mén),則多稱(chēng)為巴士(英語(yǔ)中“Bus”的音譯)。
1827年,法蘭西共和國(guó)巴黎一家浴室的老板用公共汽車(chē)接送顧客,最初的公共汽車(chē)像長(zhǎng)長(zhǎng)的 箱子,是用馬拉的。1831年,英國(guó)人沃爾特·漢考克為他的國(guó)家制造出了世界上第一輛裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的公共汽車(chē)。這輛公共汽車(chē)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力裝置,可載客10人,當(dāng)年被命名為 “嬰兒號(hào)” 并在倫敦到特拉福之間試運(yùn)營(yíng)。不久,以汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的公共汽車(chē)代替了蒸汽機(jī)公共汽車(chē)。最早制造出汽油發(fā)動(dòng)機(jī)公共汽車(chē)的是德國(guó)的奔馳汽車(chē)公司,長(zhǎng)途公共汽車(chē)則源于美國(guó)。1910年─1925年間,美國(guó)開(kāi)辟了許多長(zhǎng)途公共汽車(chē)路線(xiàn),連接沒(méi)有鐵路的地區(qū)。早期的公共汽車(chē)一般可載客20余人比較舒適。